小组作业：Grove Beginner Kit 和 XIAO 系列课程

本周的小组作业见：https://fabacademy.org/2025/labs/chaihuo/docs/week4/chaihuo/week4_group_assignment

柴火创客空间的小组作业主要针对嵌入式编程进行了实践探索。小组成员比较了不同的微控制器架构和开发工具，特别关注了XIAO系列开发板的应用与性能对比。刘鸿泰同学的部分工作提供了XIAO ESP32C3、XIAO ESP32S3和XIAO ESP32C6等不同型号的详细对比，涵盖了处理器性能、无线连接能力和功耗特性等关键参数，为选择合适的开发板提供了参考依据。

作为 Seeed Studio 的员工，我写过一些嵌入式开发入门的课程和书籍，在这里介绍给初学者。

图形化编程 Grove Beginner Kit For Arduino

对于完全没有代码编程经验的学习者，可以尝试从图形化编程开始，比如下面这个课程：Grove Beginner Kit For Arduino : Codecraft Graphical Programming Course。

此课程旨在通过 Codecraft 图形化编程环境，帮助初学者掌握 Grove Beginner Kit for Arduino 的使用。该套件包含一个兼容 Arduino 的主板（使用 ATmega328P-MU）以及 10 个输入与输出模块，所有模块都通过 PCB 设计连接在一起，无需额外的 Grove 线缆。课程从基础开始，逐步引导学习者完成多个项目，涵盖从简单的 LED 控制到复杂的传感器应用。

Grove Beginner Kit for Arduino 的 10 个输入与输出模块

图形化编程工具 Codecraft 的首页

图形化编程的好处，你不需要写任何程序，编程过程像搭积木。让我们编写一个 Blink 程序，让 Grove Beginner Kit for Arduino 的的 LED 模块闪烁。

如下图，在 Start 栏目拖拽 setup （板子上电后执行一次的程序）和 loop（完成 setup 后重复执行的程序）块到编程区。

拖拽 setup、loop 积木到编程区

然后分别添加 2 个 LED 积木，设置引脚为 D4，以及 ON、OFF 状态，并添加 2 个 Delay 积木，设置延时长度为 1 秒，程序如下图所示。

Codecraft 的 Blink 程序

完成后，你只需要将 Grove Beginner Kit for Arduino 连接到电脑，然后点击 Upload 按钮，程序上传完成后，可以看到 LED 灯开始闪烁，如下图所示。

LED 灯被点亮

Codecraft 还有一个好处，就是可以将程序积木转换为 C 代码，如下图所示。如果刚开始学代码编程，可以先用积木完成编程，然后转为代码了解程序是如何编写的，这些代码可以直接复制到 Arduino IDE 这样的环境中去运行。

Codecraft 里将 Blink 积木块程序转为 C 代码

基于 Arduino IDE 的 Seeed Studio XIAO Series 系列课程

如果想尝试各种不同的 MCU 开发板，可以看看 Seeed Studio XIAO Series 系列。XIAO 是一款超小型、高性能的开发板，尺寸仅为拇指大小，专为物联网和人工智能应用设计。该系列兼容Arduino，支持快速原型制作，适用于空间有限的项目。XIAO系列提供多种型号，满足不同需求，包括支持Wi-Fi、蓝牙、Zigbee等无线连接的版本，以及集成传感器和AI功能的版本。此外，XIAO系列还提供丰富的扩展板和配件，方便开发者进行各种创意项目。

柴火创客空间的刘鸿泰的小组作业，提供了这个系列不同 XIAO 的对比。

我也为 XIAO 写过基于 Arduino IDE 的课程，如下图这个和 Marcelo Rovai 教授合作撰写的：XIAO: Big Power, Small Board，Mastering Arduino and TinyML。

如果不想看那么长的教程，可以看我的个人作业部分：

第 4 周个人作业文档：基于 XIAO MG24 Sense 的嵌入式开发实践