Firmware

First of all I’ve made a custom config.h file as follows:

#define serialBoudRate 9600

// ===================== Coordinate di riferimento =======================

// Coordinata X dello "zero pezzo" in mm
// #define zeroPartX 105
// #define zeroPartX 117 // Valori verticale
#define zeroPartX 115
// #define zeroPartX 525

// Coordinata Y dello "zero pezzo" in mm
// #define zeroPartY 65
// #define zeroPartY 69 // Valore verticale
#define zeroPartY 57
// #define zeroPartY 552

// =================== Configurazione stepper motor X ====================

// Tipo stepper X
#define sx_Type AccelStepper::HALF4WIRE
// #define sx_Type AccelStepper::FULL4WIRE

// Pins Stepper X
#define sx_in1 2
#define sx_in2 3
#define sx_in3 4
#define sx_in4 5

// Direzione di rotazione positiva dello stepper. Può essere:
// - Oraria -> EngraveCube::DIR_CW
// - Antioraria -> EngraveCube::DIR_CCW
// #define sx_Dir EngraveCube::DIR_CW
#define sx_Dir 1

// Passi necessari ad una rotazione completa dello stepper
#define sx_sFullRot 5000

// Fattore di conversione mm -> step per l'asse X
#define stp4mm_X 5
// #define stp4mm_X 1
// =================== Configurazione stepper motor Y ====================

// Tipo stepper Y
#define sy_Type AccelStepper::HALF4WIRE
// #define sy_Type AccelStepper::FULL4WIRE

// Pins Stepper Y
#define sy_in1 6
#define sy_in2 7
#define sy_in3 8
#define sy_in4 9

// Direzione di rotazione positiva dello stepper. Può essere:
// - Oraria -> EngraveCube::DIR_CW
// - Antioraria -> EngraveCube::DIR_CCW
// #define sy_Dir EngraveCube::DIR_CW
#define sy_Dir 1

// Passi necessari ad una rotazione completa dello stepper
#define sy_sFullRot 5000

// Fattore di conversione mm -> step per l'asse Y
#define stp4mm_Y 8
// #define stp4mm_Y 1

// ======== Configurazione Velocità/accelerazioni di default ===============
// E' la massima velocità (step/s) ammessa dall'elettronica/meccanica della E^3
#define defMaxSpeed 800.0
// E' la massima accelerazione ammessa dall'elettronica/meccanicadella E^3
#define defMaxAccel 500.0
// Velocità di rotazione di default
#define dflSpeed 300.0

// Modalità di calcolo dei movimenti.
#define dflPositioning ABSOLUTE


// =================== Configurazione Endstops ===========================

// Pin endsto Asse X
#define endStopX 12

// Pin endsto Asse Y
#define endStopY 13


// =================== Configurazione Laser ==============================
// Pin controllo laser
#define laserPin 11

// ================ Configurazione Reset/allert ==========================

// Pin per il reset della macchina
#define resetPin 14