MTM. Mechanical Design / Machine Design#
- Author :Kai Naito (Fablab Kamakura)
- Date created : 04/25/2019
- modified: /2019
Class site#
Class video#
授業内容まとめ#
Assignments & Goal#
Refer to Assessment page
Mechanical Design (part 1 of 2)#
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Group assignment
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Design a machine (mechanism + actuation + automation), including the end effector, build the passive parts and operate it manually.
Machine Design (part 2 of 2)#
- Group assignment
- Plan and make a machine.
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Document the group project
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Individual assignment:
- Document your individual contribution.
Learning outcomes#
- Work and communicate effectively in a team and independently
- Design, plan and build a system
- Analyse and solve technical problems
- Recognise opportunities for improvements in the design
Have you?#
- Explained your individual contribution to this project on your own website
On the group page, has your group:#
- Shown how your team planned and executed the project
- Described problems and how the team solved them
- Listed future development opportunities for this project
- Included your design files
- Optionally included an aprox. 1 min video (1920x1080 HTML5 MP4) + slide (1920x1080 PNG)
補足:#
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プレゼンビデオ形式 Video/machine
- 1 minute, 1920x1080, HTML5 MP4
- /machine.mp4 (/machine1.mp4, …)
- can demo live
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今後のスケジュール Schedule
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Final Presentations
- Jun 17: Final Presentation
- 4 x 3 x 60 / 250 = 2.9 min / person
- 1 minute video
- Summary slide
- The questions must be answered
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Reviews
- Jun 19: last date to submit for review in this cycle
- Jun 26: last date for feedback from review
- July 3: last date for students to submit review feedback
- July 10: last date for decisions in this cycle
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GW中ラボ開放スケジュール GW Lab Schedule
- 4/29 Mon : Jun
- 4/30 Tue : Kai
- 5/1 Wed : break
- 5/2 Thu : Asako / Kai
- 5/3 Fri : Asako
- 5/4 Sat : Kai
- 5/5 Sun : Jun
- 5/6 Mon : break
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材料の発注 は必要な時に随時リクエストしてください。Neilは、McMaster-Carrというアメリカのベンダーからパーツを紹介してますが、日本でのメカパーツ購入は以下の業者が便利です。
※ネット注文はラボに部品が届くまで、1~2週間かかります。 -
他アドバイス Advice
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Week15とweek17は個人課題はありませんが、グループで取り組んだ課題をグループページにドキュメントし、個人ページにグループページをリンクしてください。個人ページでは、グループ課題内で自分が貢献した部分について明確にドキュメントすること。
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Week15では、手で駆動できる動力のないメカニカルパーツが組み上がっている状態まで持っていき、Week17で、モーターなど動力を組み込みオートメーションを完成させてください。
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Classのレビューでは、各ラボ2~3分でやったことの発表をします。課題ではオプショナルとなってますが、約1分ほどのビデオを用意しておくと発表がスムーズです。
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Agenda#
Core XY Plotter Sample#
FabAcademy2018のときに鎌倉で制作したCoreXYプロッターをベースに、設計データ、材料一式、ドキュメントを整備しました。
参考#
デザインデータ Data#
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筐体 MEchanical Housing
- Fusion Archive (Revised)
Modify > Change parametersからパラメーターシートを表示し、任意のパラメータを変更する(例:”thick”は板材料の厚み) - dxf (Lasercut data for 5.5mm thickness material)
- Fusion Archive (Revised)
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プログラム Programing
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エンドエフェクター End-effector
BOM#
# | parts name | model no | quantitiy | vendor | url | note |
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1 | リニアブッシュ | 5 | MONOTARO | Linear bush /リニアブッシュ ストレート形 | ||
2 | M5六角ボルト | 8 | MONOTARO | Hex bolt M5 x 35 /六角穴付ボルト(ステンレス) 半ねじ | ||
3 | M5六角ナット | 16 | MONOTARO | Hex nut M5 /六角ナット1種(ステンレス) | ||
4 | 丸ワッシャー | 16 | MONOTARO | Round washer 5.5x12x0.8 /丸ワッシャー 特寸(ステンレス) | ||
5 | スプリングワッシャー | 8 | MONOTARO | Spring washer M5/スプリングワッシャー(ステンレス) | ||
6 | シャフト | 4 | MONOTARO | Shaft (SUJ2) /Cシャフト SN(中実軸・軸受鋼) | ||
7 | GT2タイミングベルト | 5m x 6mm | Amazon | https://www.amazon.co.jp/MOHOO-MOHOOgravonde17-Mohoo-8ピースGT2タイミングベルトプーリー20歯穴5ミリメートル-5メートルgt2ベルト3dプリンタ部品/dp/B01AU3LRRG/ref=sr_1_fkmrnull_1?__mk_ja_JP=カタカナ&keywords=mohoo+gt2+belt&qid=1556173004&s=gateway&sr=8-1-fkmrnull | ||
8 | GT2プーリー | 10 | Amazon | https://www.amazon.co.jp/MOHOO-MOHOOgravonde17-Mohoo-8ピースGT2タイミングベルトプーリー20歯穴5ミリメートル-5メートルgt2ベルト3dプリンタ部品/dp/B01AU3LRRG/ref=sr_1_fkmrnull_1?__mk_ja_JP=カタカナ&keywords=mohoo+gt2+belt&qid=1556173004&s=gateway&sr=8-1-fkmrnull | ||
9 | イモネジ (プーリー付属) | 4 | Amazon | https://www.amazon.co.jp/MOHOO-MOHOOgravonde17-Mohoo-8ピースGT2タイミングベルトプーリー20歯穴5ミリメートル-5メートルgt2ベルト3dプリンタ部品/dp/B01AU3LRRG/ref=sr_1_fkmrnull_1?__mk_ja_JP=カタカナ&keywords=mohoo+gt2+belt&qid=1556173004&s=gateway&sr=8-1-fkmrnull | ||
10 | ステッピングモーター | SM-42BYG011-25 | 2 | Lab inventory | ||
11 | サーボモーター | SG92R | 1 | Lab inventory | ||
12 | Arduino UNO | 1 | Lab inventory | |||
13 | モータードライバー | A4988 | 2 | Lab inventory | https://reprap.org/wiki/A4988 | |
14 | スイッチング電源 12V 5A | S-60-12 | 1 | Lab inventory | ||
15 | 抵抗 10kΩ | 6 | Lab inventory | モータードライバのプルアップ用 | ||
16 | ブレッドボード | 1 | Lab inventory | |||
17 | ジャンパーワイヤー | Lab inventory | ||||
18 | USBケーブル | 1 | Lab inventory | ArduinoとPC接続用 |
連絡事項 Announcements#
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FAB15 / Graduation ceremony
- FAB15 Website
- Promo code for FAB15 free entrance ticket will be announced after final decision on July 10th.
- Those who didn’t graduate also get discount ticket for FAB15.
- Book your flight ticket to Cairo NOW.
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Wildcard week
- Neil’s going to talk about Composite.
- We have composite material prepared at the lab.
- FRP手積み用ポリエステル樹脂 主剤(インパラ) 1kg
- 日特ポリエステル樹脂専用硬化剤 100 ml
- ジュート布 Jute fiber cloth (600x600mm)
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Recitaion: no recitation this week
- on Monday 9:00 EST, 23:00 JST
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Asia Regional Review:
- on Tuesday 13:00-14:00 JST or 22:00-23:00 JST
- video conference for meetings:
link
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Class on Wednesday 9:00 EST, 23:00 JST