const int MOTOR_A1 = D0;
const int MOTOR_B1 = D1;

const int LED_INDICADOR = D10;

const unsigned long TIEMPO_GIRO = 1000;  // 1 segundo
const unsigned long TIEMPO_CAMBIO = 50;  // pausa segura antes de invertir

void motorSentido1() {
  digitalWrite(MOTOR_A1, HIGH);
  digitalWrite(MOTOR_B1, LOW);

  digitalWrite(LED_INDICADOR, HIGH);
}

void motorSentido2() {
  digitalWrite(MOTOR_A1, LOW);
  digitalWrite(MOTOR_B1, HIGH);

  digitalWrite(LED_INDICADOR, LOW);
}

void motorParar() {
  digitalWrite(MOTOR_A1, LOW);
  digitalWrite(MOTOR_B1, LOW);

  digitalWrite(LED_INDICADOR, LOW);
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  delay(3000);

  pinMode(MOTOR_A1, OUTPUT);
  pinMode(MOTOR_B1, OUTPUT);
  pinMode(LED_INDICADOR, OUTPUT);

  motorParar();

  Serial.println();
  Serial.println("================================");
  Serial.println("Prueba inversion de giro + LED");
  Serial.println("XIAO ESP32-C6 + L9110S");
  Serial.println("Motor A1 -> D0");
  Serial.println("Motor B1 -> D1");
  Serial.println("LED indicador -> D10");
  Serial.println("================================");
}

void loop() {
  Serial.println("Motor girando en sentido 1 | LED ENCENDIDO");
  motorSentido1();
  delay(TIEMPO_GIRO);

  Serial.println("Pausa antes de invertir | LED APAGADO");
  motorParar();
  delay(TIEMPO_CAMBIO);

  Serial.println("Motor girando en sentido 2 | LED APAGADO");
  motorSentido2();
  delay(TIEMPO_GIRO);

  Serial.println("Pausa antes de invertir | LED APAGADO");
  motorParar();
  delay(TIEMPO_CAMBIO);
}