#define PIR_PIN D4
#include <ESP32Servo.h>
#define SWITCH_PIN D5
#define LED_PIN D6

Servo myServo;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(PIR_PIN, INPUT);
  myServo.attach(D3);
  pinMode(SWITCH_PIN, INPUT);
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  int encendido = digitalRead(SWITCH_PIN);
  Serial.print("boton:");
  Serial.println(encendido);
  delay(200);
  if (encendido==1){
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
    int estado = digitalRead(PIR_PIN);
    Serial.print("pir:");
    Serial.println(estado);
    if (estado==1){
      delay(200);
        myServo.write(0);
      delay(1000);
      myServo.write(180);
      delay(1000);
    }
    else{
        myServo.write(0);
    
    }
  }
  else{
  digitalWrite(LED_PIN, LOW);
  }
}