#define TRIG 5
#define ECHO 18

long duracion;
float distancia;

void setup(){

Serial.begin(115200);

pinMode(TRIG,OUTPUT);
pinMode(ECHO,INPUT);

}

void loop(){

digitalWrite(TRIG,LOW);
delayMicroseconds(2);

digitalWrite(TRIG,HIGH);
delayMicroseconds(10);

digitalWrite(TRIG,LOW);

duracion = pulseIn(ECHO,HIGH,30000);

distancia = duracion*0.034/2;

Serial.print("Distancia: ");
Serial.print(distancia);
Serial.println(" cm");

delay(500);

}