舵机控制

主轴朝上，绕 Y 轴旋转；当前角度范围为 0°~180°（与滑块一致）。请用本地服务器打开（如 python3 -m http.server）以便 Web Serial。

连接串口 / Connect Serial 渲染水枪模式 / Enable Water Gun Mode

串口角度协议为 ANGLE:x（230400 baud）。网页可下发，固件也会在触控板改角后回传，网页会同步 3D 与滑块。