舵机控制

主轴朝上，绕 Y 轴旋转；0° 摆臂朝左，180° 朝右（与滑块一致）。请用本地服务器打开（如 python3 -m http.server）以便 Web Serial。

连接串口 / Connect Serial 渲染水枪模式 / Enable Water Gun Mode

串口仅下发角度（230400 baud）；固件不回传。顺滑依赖「冲刷泵」尽快追到滑块当前值。