#define STEP_PIN D0
#define DIR_PIN D1   

void setup() {
    pinMode(STEP_PIN, OUTPUT);
    pinMode(DIR_PIN, OUTPUT);
}

void moverMotor(int pasos, int velocidad) {
    for (int i = 0; i < pasos; i++) {
        digitalWrite(STEP_PIN, HIGH);
        delayMicroseconds(velocidad);  
        digitalWrite(STEP_PIN, LOW);
        delayMicroseconds(velocidad);
    }
}

void loop() {
    digitalWrite(DIR_PIN, HIGH); 
    moverMotor(200, 1000); 
    delay(1000);

    digitalWrite(DIR_PIN, LOW); 
    moverMotor(200, 1000); 
    delay(1000);
}