#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 200;  // Número de pasos por revolución para tu motor

// Inicializa los motores paso a paso
Stepper stepper1(stepsPerRevolution, 18, 19, 21, 22);
Stepper stepper2(stepsPerRevolution, 23, 25, 26, 27);

const int buttonPin = 15;  // Pin del botón
int buttonState = 0;       // Variable para leer el estado del botón
int stepsMoved = 0;        // Variable para contar los pasos movidos

void setup() {
  // Configura los pines del botón como entrada
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
  
  // Configura la velocidad de los motores
  stepper1.setSpeed(60);
  stepper2.setSpeed(60);
  
  // Inicia la comunicación serial
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  // Lee el estado del botón
  buttonState = digitalRead(buttonPin);

  // Si el botón está presionado
  if (buttonState == LOW) {  // LOW porque usamos INPUT_PULLUP
    // Mueve los motores una revolución completa
    stepper1.step(stepsPerRevolution);
    stepper2.step(stepsPerRevolution);
    
    // Incrementa el contador de pasos
    stepsMoved += stepsPerRevolution;
    
    // Muestra en el Serial Monitor cuánto se han movido los motores
    Serial.print("Motores movidos: ");
    Serial.print(stepsMoved);
    Serial.println(" pasos");
  }
}