#define BUTTON1 D10
#define BUTTON2 D9
#define Led1 D7
#define Led2 D6
#define DIR1  D0
#define STEP1 D1
#define DIR2  D2
#define STEP2 D3

void setup() {
  // Configurar los pines de los botones como entradas
  pinMode(BUTTON1, INPUT);
  pinMode(BUTTON2, INPUT);

  // Configurar los pines del driver A4988 como salidas
   pinMode(Led1, OUTPUT);
  pinMode(Led2, OUTPUT);

  pinMode(DIR1, OUTPUT);
  pinMode(STEP1, OUTPUT);
   pinMode(DIR2, OUTPUT);
  pinMode(STEP2, OUTPUT);

}

void loop() {
  // Leer el estado de los botones
  int B1 = digitalRead(BUTTON1);
  int B2 = digitalRead(BUTTON2);

  // Mover el motor hacia adelante si el botón de avance está presionado
  if (B1 == HIGH) {
    digitalWrite(DIR1, HIGH); // Establecer la dirección hacia adelante
    for (int i = 0; i <800; i++){
    digitalWrite(Led1, HIGH);

    
      digitalWrite(STEP1, HIGH);
      delayMicroseconds(500); // Ajusta el tiempo de espera según sea necesario
      digitalWrite(STEP1, LOW);
      delayMicroseconds(500);
    }
 
  }
  if (B2 == HIGH) {
    digitalWrite(DIR1, LOW); // Establecer la dirección hacia atras
    for (int i = 0; i <800; i++){
    digitalWrite(Led2, HIGH);
    
       digitalWrite(STEP1, HIGH);
      delayMicroseconds(500); // Ajusta el tiempo de espera según sea necesario
      digitalWrite(STEP1, LOW);
      delayMicroseconds(500);
    }
  }

    else 
    {
      digitalWrite(Led1, LOW);
     digitalWrite(Led2, LOW);
     digitalWrite(STEP1, LOW);
     digitalWrite(STEP2, LOW);
    }

}