#define POT_PIN_1 0    // Pin analógico donde está conectado el primer potenciómetro
#define POT_PIN_2 1    // Pin analógico donde está conectado el segundo potenciómetro
#define LED_PIN_1 4    // Pin PWM donde está conectado el primer LED
#define LED_PIN_2 3    // Pin PWM donde está conectado el segundo LED
#define SENSOR_PIN 2   // Pin analógico donde está conectado el sensor de distancia
#define UMBRAL_CM 20   // Distancia en cm para activar los LEDs

void setup() {
    pinMode(LED_PIN_1, OUTPUT);
    pinMode(LED_PIN_2, OUTPUT);
    pinMode(POT_PIN_1, INPUT);
    pinMode(POT_PIN_2, INPUT);
    pinMode(SENSOR_PIN, INPUT);
}

void loop() {
    // Leer los valores de los potenciometros
    int valorPot1 = analogRead(POT_PIN_1); // Leer el primer potenciómetro (0-1023)
    int valorPot2 = analogRead(POT_PIN_2); // Leer el segundo potenciómetro (0-1023)

    // Mapear los valores de los potenciometros al rango PWM (0-255)
    int brillo1 = map(valorPot1, 0, 1023, 0, 255);
    int brillo2 = map(valorPot2, 0, 1023, 0, 255);

    // Leer el valor del sensor de distancia y convertirlo a distancia en cm
    int valorSensor = analogRead(SENSOR_PIN);
    float distancia = convertirADistancia(valorSensor);

    // Si la distancia es menor o igual al umbral, enciende los LEDs
    if (distancia <= UMBRAL_CM) {
        analogWrite(LED_PIN_1, brillo1);  // Ajusta el brillo del primer LED
        analogWrite(LED_PIN_2, brillo2);  // Ajusta el brillo del segundo LED
    } else {
        digitalWrite(LED_PIN_1, LOW);     // Apaga el primer LED
        digitalWrite(LED_PIN_2, LOW);     // Apaga el segundo LED
    }

    delay(100);  // Pequeña pausa para estabilidad
}

// Función para convertir la lectura analógica a distancia en cm
float convertirADistancia(int valor) {
    // Fórmula aproximada para el sensor GP2Y0A41SK0F
    return 2076.0 / (valor - 11.0);
}