// Definir el pin del servo y el del LED
const int servoPin = 3;  // Pin PB3
const int ledPin = 4;    // Pin PB4

// Función para mover el servo con señales PWM
void moverServo(int angulo) {
  // Convertir el ángulo a un valor de ciclo de trabajo de 1-2 ms
  long pulseWidth = map(angulo, 0, 180, 1000, 2000);  // 1000-2000 us (1-2 ms)
  
  // Generar la señal PWM en el pin del servo
  digitalWrite(servoPin, HIGH);        // Iniciar el pulso
  delayMicroseconds(pulseWidth);       // Mantener el pulso por el tiempo adecuado
  digitalWrite(servoPin, LOW);         // Terminar el pulso
  delay(20);                           // Esperar 20 ms para completar el ciclo
}

void setup() {
  // Inicializar el pin del LED como salida
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  
  // Inicializar el pin del servo como salida
  pinMode(servoPin, OUTPUT);

  // Encender el LED
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
}

void loop() {
  // Mover el servo a 0 grados
  moverServo(0);
  delay(1000);  // Esperar 1 segundo
  
  // Mover el servo a 180 grados
  moverServo(180);
  delay(1000);  // Esperar 1 segundo
}