#include <ESP32Servo.h>

// Define los servos de 180°
Servo indice;
Servo corazon;
Servo anular;
Servo menique;
Servo pulgar;
Servo rotapulgar;

// Define los servos de 360°
Servo derecha_izquierda;
Servo frente_atras;

String option;
int arriba=180;
int abajo=0;


// Pines de los servos
int pinServo180[] = {21, 22, 23, 15, 19, 32}; // Pines para los 6 servos de 180°
int pinServo360[] = {8, 9}; // Pines para los 2 servos de 360°

void setup() {
  // Asignar pines a cada servo de 180°
  Serial.begin(115200);
  indice.attach(pinServo180[0]);
  corazon.attach(pinServo180[1]);
  anular.attach(pinServo180[2]);
  menique.attach(pinServo180[3]);
  pulgar.attach(pinServo180[4]);
  rotapulgar.attach(pinServo180[5]);

  // Asignar pines a cada servo de 360°
  derecha_izquierda.attach(pinServo360[0]);
  frente_atras.attach(pinServo360[1]);
  pulgar.write(arriba);
  indice.write(arriba);
  corazon.write(arriba);
  anular.write(arriba);
  menique.write(arriba);
}

void loop() {
  if(Serial.available()>0){
    option=Serial.read();
    Serial.println(option);
    if(option="A"){
      anular.write(abajo);
      indice.write(abajo);
      corazon.write(abajo);
      menique.write(abajo);
      pulgar.write(abajo);
    }else if(option="B"){
      pulgar.write(arriba);
      indice.write(abajo);
      corazon.write(abajo);
      anular.write(abajo);
      menique.write(abajo);
    }else if(option="C"){
      pulgar.write(abajo);
      indice.write(arriba);
      corazon.write(abajo);
      anular.write(abajo);
      menique.write(abajo);
    }else if(option="D"){
      pulgar.write(abajo);
      indice.write(abajo);
      corazon.write(arriba);
      anular.write(abajo);
      menique.write(abajo);
    }else if(option="E"){
      pulgar.write(abajo);
      indice.write(abajo);
      corazon.write(abajo);
      anular.write(arriba);
      menique.write(abajo);
    }else if(option="F"){
      pulgar.write(abajo);
      indice.write(abajo);
      corazon.write(abajo);
      anular.write(abajo);
      menique.write(arriba);
    }else if(option="G"){
      pulgar.write(arriba);
      indice.write(arriba);
      corazon.write(arriba);
      anular.write(arriba);
      menique.write(arriba);
    }else if(option="H"){
      pulgar.write(arriba);
      indice.write(arriba);
      corazon.write(arriba);
      anular.write(arriba);
      menique.write(abajo);
    }else if(option="I"){
      pulgar.write(arriba);
      indice.write(arriba);
      corazon.write(arriba);
      anular.write(abajo);
      menique.write(arriba);
    }else if(option="J"){
      pulgar.write(arriba);
      indice.write(arriba);
      corazon.write(abajo);
      anular.write(arriba);
      menique.write(arriba);
    }else if(option="K"){
      pulgar.write(arriba);
      indice.write(abajo);
      corazon.write(arriba);
      anular.write(arriba);
      menique.write(arriba);
    }else if(option="L"){
      pulgar.write(abajo);
      indice.write(arriba);
      corazon.write(arriba);
      anular.write(arriba);
      menique.write(arriba);
    }else if(option="M"){
      pulgar.write(arriba);
      indice.write(arriba);
      corazon.write(abajo);
      anular.write(abajo);
      menique.write(arriba);
    }else if(option="N"){
      pulgar.write(arriba);
      indice.write(abajo);
      corazon.write(arriba);
      anular.write(abajo);
      menique.write(arriba);
    }else if(option="O"){
      pulgar.write(arriba);
      indice.write(abajo);
      corazon.write(abajo);
      anular.write(arriba);
      menique.write(arriba);
    }else if(option="P"){
      pulgar.write(abajo);
      indice.write(arriba);
      corazon.write(abajo);
      anular.write(abajo);
      menique.write(arriba);
    }else if(option="Q"){
      pulgar.write(abajo);
      indice.write(arriba);
      corazon.write(arriba);
      anular.write(abajo);
      menique.write(abajo);
    }else if(option="R"){
      pulgar.write(abajo);
      indice.write(abajo);
      corazon.write(arriba);
      anular.write(arriba);
      menique.write(abajo);
    }else if(option="S"){
      pulgar.write(abajo);
      indice.write(abajo);
      corazon.write(arriba);
      anular.write(arriba);
      menique.write(arriba);
    }else if(option="T"){
      pulgar.write(arriba);
      indice.write(arriba);
      corazon.write(arriba);
      anular.write(abajo);
      menique.write(abajo);
    }else if(option="U"){
      pulgar.write(arriba);
      indice.write(abajo);
      corazon.write(abajo);
      anular.write(abajo);
      menique.write(arriba);
    }else if(option="V"){
      pulgar.write(abajo);
      indice.write(abajo);
      corazon.write(abajo);
      anular.write(arriba);
      menique.write(arriba);
    }else if(option="W"){
      pulgar.write(abajo);
      indice.write(abajo);
      corazon.write(arriba);
      anular.write(abajo);
      menique.write(arriba);
    }else if(option="X"){
      pulgar.write(abajo);
      indice.write(arriba);
      corazon.write(abajo);
      anular.write(arriba);
      menique.write(abajo);
    }else if(option="Y"){
      pulgar.write(abajo);
      indice.write(arriba);
      corazon.write(abajo);
      anular.write(arriba);
      menique.write(arriba);
    }else if(option="Z"){
      pulgar.write(abajo);
      indice.write(arriba);
      corazon.write(arriba);
      anular.write(abajo);
      menique.write(arriba);
    }else if(option="1"){
      pulgar.write(abajo);
      indice.write(arriba);
      corazon.write(arriba);
      anular.write(arriba);
      menique.write(abajo);
    }else if(option="2"){
      pulgar.write(arriba);
      indice.write(abajo);
      corazon.write(abajo);
      anular.write(arriba);
      menique.write(abajo);
    }else if(option="3"){
      pulgar.write(arriba);
      indice.write(abajo);
      corazon.write(arriba);
      anular.write(abajo);
      menique.write(abajo);
    }else if(option="4"){
      pulgar.write(arriba);
      indice.write(abajo);
      corazon.write(arriba);
      anular.write(arriba);
      menique.write(abajo);
    }else if(option="5"){
      pulgar.write(arriba);
      indice.write(arriba);
      corazon.write(abajo);
      anular.write(abajo);
      menique.write(abajo);
    }else if(option="6"){
      pulgar.write(arriba);
      indice.write(arriba);
      corazon.write(abajo);
      anular.write(arriba);
      menique.write(abajo);
    } 
  }else{
    Serial.println("no hay datos");
    pulgar.write(arriba);
    indice.write(arriba);
    corazon.write(arriba);
    anular.write(arriba);
    menique.write(arriba);
  }

  
 
}