// 导入必要的库
#include <Wire.h>        // I2C 通信库
#include <LiquidCrystal_I2C.h>  // I2C LCD 显示库
#include <SPI.h>         // SPI 通信库
#include <MFRC522.h>     // MFRC522 RFID 读卡器库

// 定义 RFID 连接的引脚
#define SS_PIN 10   // SDA/SS 片选引脚
#define RST_PIN 2   // RST 复位引脚

// 定义 继电器连接的引脚
#define RELAY_PIN 8  

// 创建 RFID 实例
MFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN);

// 初始化 I2C LCD1602 (地址0x27, 16列2行)
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

// 预设的 RFID 卡片 ID（已更新为 73 B2 63 D）
byte allowedUID[4] = {0x73, 0xB2, 0x63, 0xD};

void setup() {
    Serial.begin(9600);  // 设置串口波特率
    SPI.begin();         // 启动 SPI 通信
    rfid.PCD_Init();     // 初始化 RFID 读卡器
    lcd.init();          // 初始化 LCD
    lcd.backlight();     // 打开 LCD 背光
    pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // 设置继电器为输出模式
    digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // 默认关闭继电器

    // LCD 显示初始信息
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Welcome !");
    Serial.println("系统已启动，请刷卡...");
}

void loop() {
    // 检查是否有新卡片
    if (!rfid.PICC_IsNewCardPresent()) {
        return;
    }

    // 读取卡片序列号
    if (!rfid.PICC_ReadCardSerial()) {
        return;
    }

    Serial.print("卡片 ID: ");
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("ID: ");
    
    bool isAuthorized = true;  // 记录是否匹配

    for (byte i = 0; i < rfid.uid.size; i++) {
        Serial.print(rfid.uid.uidByte[i], HEX);  // 以十六进制格式打印卡号
        Serial.print(" ");
        lcd.print(rfid.uid.uidByte[i], HEX);
        lcd.print(" ");
        
        // 比对是否匹配预设 ID
        if (rfid.uid.uidByte[i] != allowedUID[i]) {
            isAuthorized = false;  
        }
    }
    Serial.println(); // 换行

    if (isAuthorized) {
        // ID 匹配，打开继电器
        Serial.println("Authorization successful, door opened！");
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.print("Welcome home !");
        digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // 继电器吸合（打开门）
        delay(2000);  // 保持2秒
        digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);  // 关闭继电器
    } else {
        // ID 不匹配，显示未知用户
        Serial.println("Unauthorized user!");
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.print("Unknown Guy !");
        delay(2000);
    }

    // 恢复初始状态
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Welcome !");
    rfid.PICC_HaltA();  // 让 RFID 模块进入低功耗模式，等待下次读取
}