int ledPin1 = 0;
int bot;
int trig = 3;
int eco = 2;
int duracion;
float distancia;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
pinMode (trig, OUTPUT); // manda un pulso al sensor ultrasonido para que emita una onda
pinMode(eco, INPUT); //entrada de data al arduino
pinMode(ledPin1, OUTPUT); //led para hacer pruebas
pinMode(bot,INPUT);
Serial.begin(9600); // inicializamos el monitor serial
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

digitalWrite(trig, HIGH); // manda un pulso al sensor ultrasonido para que emita una onda 
delay(10);
digitalWrite(trig,LOW); 
duracion = pulseIn(eco,HIGH); // devuelve un valor de tiempo en milisegundos
distancia = duracion / 58; // calculo de la distancia, no se puede modificar, es especificado por el fabricante y está en cm
Serial.println(distancia);
delay(200);
}