#include <Servo.h>

// Definir el pin del potenciómetro
const int potPin = A6;
// Definir el pin del servo
const int servoPin = A7;

Servo myServo;

void setup() {
  // Inicializar el puerto serie para la comunicación
  Serial.begin(9600);
  // Adjuntar el servo al pin correspondiente
  myServo.attach(servoPin);
}

void loop() {
  // Leer el valor del potenciómetro
  int potValue = analogRead(potPin);
  // Mapear el valor del potenciómetro (0-1023) a un ángulo (0-180)
  int angle = map(potValue, 0, 1023, 0, 180);
  // Mover el servo al ángulo calculado
  myServo.write(angle);
  // Imprimir el valor del potenciómetro y el ángulo en el monitor serie
  Serial.print("Potentiometer Value: ");
  Serial.print(potValue);
  Serial.print(", Angle: ");
  Serial.println(angle);
  // Esperar un breve período de tiempo para evitar lecturas demasiado frecuentes
  delay(15);
}