#include <Servo.h>

Servo servo1;
Servo servo2;

int anguloInicial = 90; // Ángulo inicial para ambos servos

void setup() {
  servo1.attach(A7); // Conecta el servo 1 al pin 9
  servo2.attach(A6); // Conecta el servo 2 al pin 10
}

void loop() {
  // Mover servo1 en una dirección
  for (int angulo = anguloInicial; angulo <= 180; angulo++) {
    servo1.write(angulo);
    delay(15); // Tiempo de espera para un movimiento suave
  }

  // Mover servo2 en la dirección opuesta
  for (int angulo = anguloInicial; angulo >= 0; angulo--) {
    servo2.write(angulo);
    delay(15); // Tiempo de espera para un movimiento suave
  }

  // Regresar ambos servos a la posición inicial
  for (int angulo = 180; angulo >= anguloInicial; angulo--) {
    servo1.write(angulo);
    servo2.write(180 - angulo);
    delay(15); // Tiempo de espera para un movimiento suave
  }

  delay(1000); // Esperar un segundo antes de repetir el ciclo
}