#include <Arduino.h>
#include <Servo.h>

Servo servo;  // Crear un objeto servo para controlar un servomotor
int position = 90;  // Iniciar la posición del servo en el centro

void setup() {
  servo.attach(2);  // Adjuntar el servo al pin 2 (asegúrate de usar un pin PWM)
  Serial.begin(9600);  // Inicializar la comunicación serie a 9600 bps
  servo.write(position);  // Iniciar el servo en la posición inicial
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    char command = Serial.read();  // Leer el carácter entrante desde la comunicación serie
    
    // Procesar el comando recibido
    if (command == 'R') {
      position = min(180, position + 15);  // Incrementar la posición en 15 grados, no exceder 180
    } else if (command == 'L') {
      position = max(0, position - 15);  // Decrementar la posición en 15 grados, no ir por debajo de 0
    }
    
    servo.write(position);  // Escribir la nueva posición al servo
    delay(100);  // Pequeña pausa para dar tiempo al servo para alcanzar la posición
  }
}