from machine import Pin, ADC, PWM
import time

# Configurar el pin PWM para el control del motor (GPIO 2)
motor_pwm = PWM(Pin(2))
motor_pwm.freq(1000)  # Frecuencia de 1 kHz

# Configurar el pin ADC para leer el potenciómetro (GPIO 26 / A0)
pot = ADC(Pin(26))

def set_motor_speed(duty_cycle):
    # Establecer el ciclo de trabajo del PWM (0-65535)
    motor_pwm.duty_u16(int(duty_cycle * 65535))

try:
    while True:
        # Leer el valor del potenciómetro (0-65535)
        pot_value = pot.read_u16()
        
        # Convertir el valor del potenciómetro a un rango de 0.0 a 1.0
        duty_cycle = pot_value / 65535.0
        
        # Ajustar la velocidad del motor
        set_motor_speed(duty_cycle)
        
        # Imprimir el valor para depuración
        print("Pot value: {}, Duty cycle: {:.2f}".format(pot_value, duty_cycle))
        
        time.sleep(0.1)
except KeyboardInterrupt:
    print("Stopping motor")
    set_motor_speed(0)  # Detener el motor