#include void setup() { Wire.begin(); // Inicia el maestro I2C Serial.begin(115200); delay(1000); // Tiempo para inicializar } void loop() { if (Serial.available()) { char command = Serial.read(); sendCommandToSlave(8, command); // Dirección del esclavo RP2040 } } void sendCommandToSlave(byte address, char command) { Wire.beginTransmission(address); Wire.write(command); Wire.endTransmission(); delay(100); // Pequeña pausa para asegurar la transmisión }