#include <Wire.h>

#define DIR_PIN 8
#define STEP_PIN 9
#define ENABLE_PIN 10
#define SLAVE_ADDRESS 0x04
#define STEPS_PER_CM 50 // Pasos necesarios para mover 1 cm

void setup() {
  // Configurar los pines como salida
  pinMode(DIR_PIN, OUTPUT);
  pinMode(STEP_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ENABLE_PIN, OUTPUT);

  // Iniciar comunicación I2C
  Wire.begin();

  // Habilitar el controlador de motor (activo bajo)
  digitalWrite(ENABLE_PIN, LOW);

  // Establecer dirección a HIGH para avanzar
  digitalWrite(DIR_PIN, HIGH);
}

void loop() {
  // Avanzar 10 cm (500 pasos)
  for(int x = 0; x < 500; x++) {
    digitalWrite(STEP_PIN, HIGH);
    delayMicroseconds(3000); // Ajustar delay para velocidad deseada
    digitalWrite(STEP_PIN, LOW);
    delayMicroseconds(3000); // Ajustar delay para velocidad deseada
  }
  delay(5000); // Pausa de 5 segundos

  // Enviar señal al otro XIAO
  Wire.beginTransmission(SLAVE_ADDRESS);
  Wire.write("1"); // Enviar señal para encender el LED
  Wire.endTransmission();

  // Detener el motor después de 1 ciclo
  while(true);
}