#include <ESP32Servo.h>

Servo myservo;  // Objeto servo

#define BUTTON_0_PIN D0 // Pin D0
#define BUTTON_1_PIN D1 // Pin D1
#define LED_PIN_2 D2     // Pin D2
#define LED_PIN_3 D3     // Pin D3
#define LED_PIN_4 D4     // Pin D4

int button_0_state = 0; // Variable para almacenar el estado del botón D0
int button_1_state = 0; // Variable para almacenar el estado del botón D1
int servo_position = 0;  // Variable para almacenar la posición actual del servo

void setup() {
  myservo.attach(9);  // Asigna el pin de control del servo (D9)
  
  pinMode(BUTTON_0_PIN, INPUT_PULLUP); // Configura el botón D0 como entrada con pull-up interno
  pinMode(BUTTON_1_PIN, INPUT_PULLUP); // Configura el botón D1 como entrada con pull-up interno
  
  pinMode(LED_PIN_2, OUTPUT); // Configura el pin del LED D2 como salida
  pinMode(LED_PIN_3, OUTPUT); // Configura el pin del LED D3 como salida
  pinMode(LED_PIN_4, OUTPUT); // Configura el pin del LED D4 como salida
}

void loop() {
  // Lee el estado del botón D0
  button_0_state = digitalRead(BUTTON_0_PIN);
  
  // Si el botón D0 se presiona
  if (button_0_state == LOW) {
    // Mueve el servo a la posición 0 grados
    myservo.write(0);
    digitalWrite(LED_PIN_2, HIGH); // Enciende el LED D2
    servo_position = 0;
    delay(100); // Espera corta para evitar el rebote del botón
    while (digitalRead(BUTTON_0_PIN) == LOW) {} // Espera a que se libere el botón
    digitalWrite(LED_PIN_2, LOW); // Apaga el LED D2
  }
  
  // Lee el estado del botón D1
  button_1_state = digitalRead(BUTTON_1_PIN);
  
  // Si el botón D1 se presiona
  if (button_1_state == LOW) {
    // Mueve el servo a la posición 90 grados
    myservo.write(90);
    digitalWrite(LED_PIN_3, HIGH); // Enciende el LED D3
    servo_position = 90;
    delay(100); // Espera corta para evitar el rebote del botón
    while (digitalRead(BUTTON_1_PIN) == LOW) {} // Espera a que se libere el botón
    digitalWrite(LED_PIN_3, LOW); // Apaga el LED D3
  }
  
  // Si ambos botones están sin presionar y el servo no está en 180 grados
  if (button_0_state == HIGH && button_1_state == HIGH && servo_position != 180) {
    // Mueve el servo a la posición 180 grados
    myservo.write(180);
    digitalWrite(LED_PIN_4, HIGH); // Enciende el LED D4
    servo_position = 180;
    delay(100); // Espera corta para evitar el rebote del botón
    while (digitalRead(BUTTON_0_PIN) == HIGH && digitalRead(BUTTON_1_PIN) == HIGH) {} // Espera a que se presione uno de los botones
    digitalWrite(LED_PIN_4, LOW); // Apaga el LED D4
  }
}