#include <ESP32Servo.h>

// Define the servo pin
const int servoPin = D0; // Cambia este pin según tu configuración

// Create a servo object
Servo myServo;
int position = 90; // Inicializar el ángulo en el centro

void setup() {
  // Initialize serial communication
  Serial.begin(115200);

  // Attach the servo to the pin
  myServo.attach(servoPin);

  // Initialize the servo to the center position
  myServo.write(position);

  // Print instructions
  Serial.println("Ingrese un angulo entre 0 y 180 grados:");
}

void loop() {
  // Check if data is available to read
  if (Serial.available() > 0) {
    // Read the incoming value
    String input = Serial.readStringUntil('\n');
    input.trim();  // Eliminar espacios en blanco

    if (input == "R") {
      position = 180;
    } else if (input == "L") {
      position = 0;
    } else {
      int newPosition = input.toInt();
      if (newPosition >= 0 && newPosition <= 180) {
        position = newPosition;
      }
    }
    myServo.write(position);
    Serial.print("Servo movido a: ");
    Serial.println(position);
  }
}