#include <ESP32Servo.h>

int servoPin = D0;

Servo myservo;  

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  myservo.attach(servoPin);
  myservo.write(0);

}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    int angle = Serial.parseInt();
    if (angle >= 0 && angle <= 180) {
      myservo.write(angle);
      Serial.println(angle);
    } 
    }
    delay(1000);
  }