G21 ; Establecer unidades en milímetros
G90 ; Usar posicionamiento absoluto
G17 ; Seleccionar plano XY

 ; Levantar el cabezal a 5mm sobre el material para evitar raspaduras
G0 X0 Y0 ; Mover a la posición de inicio (opcional si ya estás en 0,0)

G0 Z-0.23 F200
G1 Z0 F80 ; Bajar el cabezal al nivel del material con una velocidad de 120
G1 X-5 Y0 F80
G1 x-5 y-5 F150
G1 x0 y-5 F80
G1 x0 y0 F150
G Z0 F200