// 导入所需的库
#include <Arduino.h>

// 定义超声波传感器的引脚
const int trigPin = 2; // Trig 引脚连接到 XIAO Seeed RP2040 的 D2
const int echoPin = 1; // Echo 引脚连接到 XIAO Seeed RP2040 的 D3

void setup() {
    // 初始化串口通信
    Serial.begin(9600);
    // 设置超声波传感器的引脚为输入或输出
    pinMode(trigPin, OUTPUT);
    pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
    // 发送一个短脉冲到 Trig 引脚，触发超声波测距
    digitalWrite(trigPin, LOW);
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(trigPin, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(trigPin, LOW);

    // 读取超声波传感器发送回来的脉冲时间
    unsigned long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

    // 将脉冲时间转换为距离（单位：厘米）
    unsigned int distance = duration * 0.034 / 2;

    // 将距离数据通过串口输出
    Serial.print("Distance: ");
    Serial.print(distance);
    Serial.println(" cm");

    // 等待一段时间再次测量距离
    delay(1000);
}