#include <Servo.h>

Servo servo;

void setup() {
  servo.attach(9); // Conecta el servo al pin 9
  Serial.begin(9600); // Inicia la comunicación serial
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) { // Si hay datos disponibles en el puerto serie
    String data = Serial.readStringUntil('\n'); // Lee los datos del puerto serie
    int commaIndex = data.indexOf(','); // Encuentra el índice de la coma
    if (commaIndex != -1) { // Si se encontró una coma
      // Divide la cadena en dos partes: la coordenada X y la coordenada Y
      String xStr = data.substring(0, commaIndex);
      String yStr = data.substring(commaIndex + 1);
      
      // Convierte las cadenas a enteros
      int x = xStr.toInt();
      int y = yStr.toInt();
      
      // Mapea las coordenadas X e Y al rango de ángulos aceptados por el servo (0 a 180 grados)
      int servoAngleX = map(x, 0, 800, 0, 180);
      int servoAngleY = map(y, 0, 600, 0, 180);
      
      // Mueve el servo a las posiciones determinadas por las coordenadas X e Y
      servo.write(servoAngleX);
      //servo.write(servoAngleY); // Si quieres usar la coordenada Y para controlar otro servo en el eje Y, descomenta esta línea
    }
  }
}