#include <Wire.h>
#include <MPU6050.h>

MPU6050 mpu;

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    Wire.begin();
    mpu.initialize();
}

void loop() {
    // Variables para almacenar la aceleración en cada eje
    int16_t accelX, accelY, accelZ;

    // Lee la aceleración del MPU6050
    mpu.getAcceleration(&accelX, &accelY, &accelZ);

    // Convierte los valores de aceleración a unidades de gravedad (g)
    float accelX_g = (float)accelX / 16384.0;  // factor de escala para el rango de ±2g
    float accelY_g = (float)accelY / 16384.0;
    float accelZ_g = (float)accelZ / 16384.0;

    // Imprime los valores de aceleración en el puerto serie
    Serial.print("X:");
    Serial.print(accelX_g);
    Serial.print("\tY:");
    Serial.print(accelY_g);
    Serial.print("\tZ:");
    Serial.println(accelZ_g);

    delay(100);  // Ajusta el retardo según sea necesario
}