#define TRIGGER_PIN 3
#define ECHO_PIN 4
#define BAUD_RATE 9600  // Tasa de baudios para la comunicación serial
#define MASTER_ID 1     // Identificador de la placa master
#define NODE_ID 2       // Identificador del nodo

void setup() {
  Serial.begin(BAUD_RATE); // Inicia la comunicación serial a 9600 baudios
  pinMode(TRIGGER_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  Serial.println("Setup completo");
}

void loop() {
  // Enviar pulso ultrasónico
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);

  // Leer el tiempo de duración del pulso
  long duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);

  // Calcular la distancia en cm
  int distance = duration * 0.034 / 2;

  // Enviar la distancia al monitor serial
  Serial.print("Distancia: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  // Enviar señal al nodo si la distancia es menor a 20 cm
  Serial.print(MASTER_ID); // Identificador del master
  Serial.print(",");
  Serial.print(NODE_ID);   // Identificador del nodo
  Serial.print(",");
  if (distance < 20) {
    Serial.print(1);      // Envía 1 si la distancia es menor a 20 cm
  } else {
    Serial.print(0);      // Envía 0 si la distancia es mayor o igual a 20 cm
  }
  Serial.println();       // Enviar un salto de línea para marcar el final del mensaje

  delay(500);
}