#include <Arduino.h>

#define TRIGGER_PIN 9    // Pin del trigger del sensor ultrasónico
#define ECHO_PIN 10      // Pin del echo del sensor ultrasónico
#define SERIAL_BAUD_RATE 9600  // Velocidad de comunicación serial

long duration;
int distance;

void setup() {
  Serial.begin(SERIAL_BAUD_RATE);  // Inicia la comunicación serial
  pinMode(TRIGGER_PIN, OUTPUT);    // Configura el pin del trigger como salida
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);        // Configura el pin del echo como entrada
}

void loop() {
  // Enviar pulso ultrasónico
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);

  // Leer el tiempo de duración del pulso
  duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);

  // Calcular la distancia
  distance = duration * 0.034 / 2;

  // Enviar comandos al nodo basado en la distancia
  if (distance < 20) {  // Si la distancia es menor a 20 cm
    Serial.write(1);    // Enviar señal para encender el NeoPixel
  } else {
    Serial.write(0);    // Enviar señal para apagar el NeoPixel
  }

  delay(500);  // Espera 500 ms antes de la próxima lectura
}