#define TRIG_PIN 10  // Pin TRIG conectado al pin D10 en la Xiao ESP32-C3
#define ECHO_PIN 19  // Pin ECHO conectado al pin D19 en la Xiao ESP32-C3

void setup() {
  Serial.begin(9600);  // Iniciar comunicación serial para mostrar resultados en el monitor serial
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);  // Configurar el pin TRIG como salida
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);   // Configurar el pin ECHO como entrada
}

void loop() {
  long duration;
  float distance_cm;

  // Generar un pulso corto en el pin TRIG para activar el sensor ultrasónico
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

  // Medir el tiempo que tarda en llegar el eco (en microsegundos)
  duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);

  // Calcular la distancia en centímetros utilizando la fórmula de conversión
  distance_cm = duration * 0.034 / 2;  // La velocidad del sonido es 340 m/s (0.034 cm/microsegundo)

  // Mostrar la distancia medida en el monitor serial
  Serial.print("Distancia: ");
  Serial.print(distance_cm);
  Serial.println(" cm");

  delay(1000);  // Esperar un segundo antes de realizar la próxima lectura
}