const int motorA1 = 9;
const int motorA2 = 8;
const int motorPWM = 10;
const int potPin = A0; // Pin del potenciómetro
const int switchPin = 12; // Pin del interruptor de balancín
const int speakerPin = 5; // Pin del altavoz
const int ledPin = 6; // Pin del LED

void setup() {
  pinMode(motorA1, OUTPUT);
  pinMode(motorA2, OUTPUT);
  pinMode(motorPWM, OUTPUT);
  pinMode(potPin, INPUT);
  pinMode(switchPin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(speakerPin, OUTPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Leer el estado del interruptor de balancín
  int switchState = digitalRead(switchPin);

  // Si el interruptor está cerrado (en "ON")
  if (switchState == LOW) {
    // Encender el LED
    digitalWrite(ledPin, HIGH);

    // Lee el valor del potenciómetro
    int potValue = analogRead(potPin);
    // Convierte el valor leído (0-1023) a un valor de velocidad (0-255)
    int speed = map(potValue, 0, 1023, 0, 255);

    // Encender el motor en dirección hacia adelante
    digitalWrite(motorA1, HIGH);
    digitalWrite(motorA2, LOW);
    // Establecer la velocidad del motor
    analogWrite(motorPWM, speed);

    // Encender el altavoz cuando la velocidad del motor sea mediana
    if (speed >= 100 && speed <= 200) {
      digitalWrite(speakerPin, HIGH);
    } else {
      digitalWrite(speakerPin, LOW);
    }
  } else {
    // Si el interruptor está abierto, apagar el motor, el altavoz y el LED
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    digitalWrite(motorA1, LOW);
    digitalWrite(motorA2, LOW);
    analogWrite(motorPWM, 0);
    digitalWrite(speakerPin, LOW);
  }
}