// Definir los pines para STEP, DIR y el pin analógico del potenciómetro
const int stepPin = 7;
const int dirPin = 6;
const int potPin = 28;

// Variables para controlar la velocidad del motor y la posición del potenciómetro
int motorSpeed = 3000; // Velocidad más rápida
int lastPotValue = 0; // Último valor del potenciómetro leído

void setup() {
  // Configurar los pines como salida
  pinMode(stepPin, OUTPUT);
  pinMode(dirPin, OUTPUT);

  // Mover el motor a la posición inicial (punto cero)
  moveStepper(0);
}

void loop() {
  // Leer el valor del potenciómetro
  int potValue = analogRead(potPin);

  // Determinar la cantidad de pasos a mover
  int stepsToMove = abs(potValue - lastPotValue);

  // Mover el motor en la dirección correspondiente si el potenciómetro se ajusta
  if (stepsToMove > 0) {
    digitalWrite(dirPin, potValue > lastPotValue ? HIGH : LOW); // Determinar la dirección del movimiento
    moveStepper(stepsToMove);
  }
  
  // Actualizar el último valor del potenciómetro leído
  lastPotValue = potValue;
  
  // Esperar un breve período de tiempo antes de la próxima lectura
  delay(100);
}

void moveStepper(int steps) {
  // Generar los pasos para mover el motor a la posición deseada
  for (int i = 0; i < steps; i++) {
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(motorSpeed);
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(motorSpeed);
  }
}