// defines pins
#define stepPin 2
#define dirPin 5

const int stepsPerRevolution = 200; // Número de pasos por revolución (ajusta según tu motor)
const float degreesPerStep = 360.0 / stepsPerRevolution; // Grados por paso

int currentStep = 0; // Posición actual del motor en pasos
int targetStep = 0;  // Posición objetivo del motor en pasos

void setup() {
  // Sets the two pins as Outputs
  pinMode(stepPin, OUTPUT);
  pinMode(dirPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600); // Para depuración
}

void loop() {
  // Read the potentiometer value
  int potValue = analogRead(A0);

  // Map the potentiometer value to an angle between 0 and 180 degrees
  int targetAngle = map(potValue, 0, 1023, 0, 180);

  // Calculate the target step position
  targetStep = targetAngle / degreesPerStep;

  // Ensure the targetStep is within bounds (0 to 180 degrees)
  targetStep = constrain(targetStep, 0, 180 / degreesPerStep);

  // Move the motor to the target position
  moveToPosition(targetStep);

  // Print debug information
  Serial.print("Potentiometer Value: ");
  Serial.print(potValue);
  Serial.print(" | Target Angle: ");
  Serial.print(targetAngle);
  Serial.print(" | Current Step: ");
  Serial.print(currentStep);
  Serial.print(" | Target Step: ");
  Serial.println(targetStep);
}

void moveToPosition(int targetStep) {
  if (targetStep > currentStep) {
    // Move forward
    digitalWrite(dirPin, HIGH);
    while (currentStep < targetStep) {
      digitalWrite(stepPin, HIGH);
      delayMicroseconds(1000); // Ajusta el delay según la velocidad deseada
      digitalWrite(stepPin, LOW);
      delayMicroseconds(1000); // Ajusta el delay según la velocidad deseada
      currentStep++;
    }
  } else if (targetStep < currentStep) {
    // Move backward
    digitalWrite(dirPin, LOW);
    while (currentStep > targetStep) {
      digitalWrite(stepPin, HIGH);
      delayMicroseconds(1000); // Ajusta el delay según la velocidad deseada
      digitalWrite(stepPin, LOW);
      delayMicroseconds(1000); // Ajusta el delay según la velocidad deseada
      currentStep--;
    }
  }
}