#include <Servo.h>

#define SERVO_PIN 3

Servo myServo;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  myServo.attach(SERVO_PIN);
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    int angle = Serial.parseInt(); // Lee el ángulo del servo desde el puerto serial
    
    // Limita el ángulo dentro del rango válido
    angle = constrain(angle, 0, 180);
    
    // Mueve el servo al ángulo recibido
    myServo.write(angle);
  }
}