/*
  Reading distance from the laser based VL53L1X
  By: Nathan Seidle
  SparkFun Electronics
  Date: April 4th, 2018
  License: This code is public domain but you buy me a beer if you use this and we meet someday (Beerware license).

  SparkFun labored with love to create this code. Feel like supporting open source hardware?
  Buy a board from SparkFun! https://www.sparkfun.com/products/14667

  This example prints the distance to an object.

  Are you getting weird readings? Be sure the vacuum tape has been removed from the sensor.
*/

#include <Wire.h>
#include "SparkFun_VL53L1X.h" //Click here to get the library: http://librarymanager/All#SparkFun_VL53L1X
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include <Servo.h>

#define SCREEN_WIDTH 128
#define SCREEN_HEIGHT 64

Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, -1);

//Optional interrupt and shutdown pins.
#define SHUTDOWN_PIN 2
#define INTERRUPT_PIN 3

//attach servo to RP2040
Servo myServo;

SFEVL53L1X distanceSensor;
//Uncomment the following line to use the optional shutdown and interrupt pins.
//SFEVL53L1X distanceSensor(Wire, SHUTDOWN_PIN, INTERRUPT_PIN);

static const unsigned char PROGMEM EYES_OPEN_array[] = { 
  // ARRAY for DISTRESSED_EYES
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe0, 0x00, 
  0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf0, 0x00, 
  0x00, 0x01, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x01, 0xf8, 0x00, 
  0x00, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x03, 0xf8, 0x00, 
  0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x07, 0xfc, 0x00, 
  0x00, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x07, 0xfe, 0x00, 
  0x00, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0x00, 
  0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xff, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xff, 0x00, 
  0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xff, 0x80, 0x00, 0x3f, 0xff, 0x80, 
  0x01, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xc0, 
  0x01, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xc0, 
  0x03, 0xff, 0xff, 0x83, 0xff, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xf0, 0x00, 0xff, 0xff, 0xc0, 
  0x07, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x7f, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xfc, 0xf0, 0x01, 0xe7, 0xff, 0x80, 
  0x07, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x1f, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xfc, 0x78, 0x03, 0xe3, 0xff, 0x80, 
  0x0f, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xf8, 0x7c, 0x07, 0xc3, 0xff, 0x00, 
  0x0f, 0xff, 0x80, 0x00, 0x07, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xf0, 0x3e, 0x07, 0x81, 0xfe, 0x00, 
  0x1f, 0xff, 0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x07, 0xe0, 0x1f, 0x0f, 0x00, 0xfc, 0x00, 
  0x1f, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x01, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x03, 0xe0, 0x0f, 0x1f, 0x00, 0x7c, 0x00, 
  0x3f, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x01, 0xe0, 0x07, 0xbe, 0x00, 0xf8, 0x00, 
  0x3f, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf0, 0x07, 0xfc, 0x01, 0xf0, 0x00, 
  0x3f, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0x03, 0xf8, 0x03, 0xe0, 0x00, 
  0x3f, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7c, 0x01, 0xf0, 0x03, 0xc0, 0x00, 
  0x7f, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3e, 0x00, 0xf0, 0x07, 0xc0, 0x00, 
  0x7f, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1e, 0x00, 0xe0, 0x0f, 0x80, 0x00, 
  0x7f, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0x00, 0x00, 0x1f, 0x00, 0x00, 
  0x7f, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0x80, 0x00, 0x3e, 0x00, 0x00, 
  0x7f, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0xc0, 0x00, 0x3c, 0x00, 0x00, 
  0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xc0, 0x00, 0x7c, 0x00, 0x00, 
  0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xe0, 0x00, 0xf8, 0x00, 0x00, 
  0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xf0, 0x01, 0xf0, 0x00, 0x00, 
  0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0x01, 0xe0, 0x00, 0x00, 
  0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0x01, 0xe0, 0x00, 0x00, 
  0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xf0, 0x01, 0xf0, 0x00, 0x00, 
  0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xe0, 0x00, 0xf8, 0x00, 0x00, 
  0x7f, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xc0, 0x00, 0x7c, 0x00, 0x00, 
  0x7f, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0x80, 0x00, 0x3c, 0x00, 0x00, 
  0x7f, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0x80, 0x00, 0x1e, 0x00, 0x00, 
  0x7f, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0x00, 0x40, 0x1f, 0x00, 0x00, 
  0x7f, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1e, 0x00, 0xe0, 0x0f, 0x80, 0x00, 
  0x7f, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3c, 0x01, 0xf0, 0x07, 0x80, 0x00, 
  0x3f, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7c, 0x01, 0xf8, 0x03, 0xc0, 0x00, 
  0x3f, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0x03, 0xf8, 0x01, 0xe0, 0x00, 
  0x3f, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf0, 0x07, 0xfc, 0x01, 0xf0, 0x00, 
  0x3f, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x01, 0xe0, 0x0f, 0xbe, 0x00, 0xf8, 0x00, 
  0x1f, 0xff, 0x00, 0x00, 0x01, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x03, 0xe0, 0x0f, 0x1f, 0x00, 0xf8, 0x00, 
  0x1f, 0xff, 0x80, 0x00, 0x03, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x07, 0xf0, 0x1f, 0x0f, 0x80, 0xfc, 0x00, 
  0x0f, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x07, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x07, 0xf0, 0x3e, 0x07, 0x81, 0xfe, 0x00, 
  0x0f, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xf8, 0x7c, 0x07, 0xc3, 0xff, 0x00, 
  0x07, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x3f, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xfc, 0xf8, 0x03, 0xe7, 0xff, 0x80, 
  0x07, 0xff, 0xfe, 0x00, 0xff, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xfe, 0xf8, 0x01, 0xff, 0xff, 0x80, 
  0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xf0, 0x00, 0xff, 0xff, 0xc0, 
  0x01, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xc0, 
  0x01, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xc0, 
  0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xff, 0x80, 0x00, 0x3f, 0xff, 0x80, 
  0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xff, 0x80, 0x00, 0x1f, 0xff, 0x00, 
  0x00, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0x00, 
  0x00, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xfe, 0x00, 
  0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x07, 0xfc, 0x00, 
  0x00, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x03, 0xf8, 0x00, 
  0x00, 0x01, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x01, 0xf0, 0x00, 
  0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf0, 0x00, 
  0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x60, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe0, 0x00, 
  0x00, 0x00, 0x00, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x40, 0x00, 
};

static const unsigned char PROGMEM EYES_halfWINK_array[] = { 
  // ARRAY for 2nd Array EYES_FRONT 
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x00, 0x01, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x00, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x00, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x00, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x01, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x03, 0xff, 0xff, 0x07, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x07, 0xff, 0xf8, 0x00, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x07, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x3f, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x03, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf0, 0x00, 
  0x0f, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x1f, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x01, 0xfc, 0x00, 
  0x0f, 0xff, 0x80, 0x00, 0x07, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x07, 0xfe, 0x00, 
  0x1f, 0xff, 0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0x00, 
  0x1f, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xff, 0xc0, 
  0x3f, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x01, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x01, 0xff, 0xff, 0x80, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xe0, 
  0x3f, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x01, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x00, 0xff, 0xff, 0xf0, 
  0x3f, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0xff, 0xf9, 0xf0, 0x03, 0xe7, 0xff, 0xc0, 
  0x7f, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xe0, 0xf8, 0x07, 0xc3, 0xff, 0x80, 
  0x7f, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xc0, 0x7e, 0x1f, 0x00, 0xfe, 0x00, 
  0x7f, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xc0, 0x1f, 0x3e, 0x00, 0xfc, 0x00, 
  0x7f, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x07, 0xe0, 0x0f, 0xfc, 0x01, 0xf8, 0x00, 
  0x7f, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x01, 0xf0, 0x03, 0xf0, 0x07, 0xe0, 0x00, 
  0x7f, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfc, 0x01, 0xe0, 0x0f, 0xc0, 0x00, 
  0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3e, 0x00, 0x00, 0x3f, 0x00, 0x00, 
  0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0x80, 0x00, 0x7e, 0x00, 0x00, 
  0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0xc0, 0x00, 0xf8, 0x00, 0x00, 
  0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xf0, 0x03, 0xf0, 0x00, 0x00, 
  0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xe0, 0x03, 0xf0, 0x00, 0x00, 
  0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0xc0, 0x00, 0xf8, 0x00, 0x00, 
  0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0x80, 0x00, 0x7e, 0x00, 0x00, 
  0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3e, 0x00, 0x80, 0x1f, 0x00, 0x00, 
  0x7f, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfc, 0x01, 0xe0, 0x0f, 0xc0, 0x00, 
  0x7f, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x01, 0xf0, 0x07, 0xf0, 0x03, 0xe0, 0x00, 
  0x7f, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x03, 0xe0, 0x0f, 0xfc, 0x01, 0xf0, 0x00, 
  0x7f, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x0f, 0x80, 0x1f, 0x3e, 0x00, 0xfc, 0x00, 
  0x7f, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xc0, 0x7e, 0x1f, 0x80, 0xfe, 0x00, 
  0x7f, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xf0, 0xf8, 0x07, 0xc3, 0xff, 0x80, 
  0x3f, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0xff, 0xfb, 0xf0, 0x03, 0xf7, 0xff, 0xc0, 
  0x3f, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x01, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x01, 0xff, 0xff, 0xe0, 
  0x3f, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x01, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x01, 0xff, 0xff, 0x80, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xe0, 
  0x1f, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xff, 0xc0, 
  0x1f, 0xff, 0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0x00, 
  0x0f, 0xff, 0x80, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x07, 0xfe, 0x00, 
  0x0f, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x1f, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x07, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x01, 0xf8, 0x00, 
  0x07, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x3f, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x03, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf0, 0x00, 
  0x07, 0xff, 0xfc, 0x01, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x40, 0x00, 
  0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x01, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x00, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x00, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x00, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x00, 0x01, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x00, 0x00, 0x00, 0x60, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 

};


static const unsigned char PROGMEM EYES_WINK_array[] = { 
  // ARRAY for 3nd Array EYES_RIGHT
0x00, 0x00, 0x00, 0x50, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x00, 0x02, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x00, 0x01, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x00, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x00, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x01, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x01, 0xff, 0xfd, 0x05, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x07, 0xff, 0xf8, 0x00, 0xff, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x07, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x1f, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x0f, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x0f, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x1f, 0xff, 0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x1f, 0xff, 0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x1f, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x01, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x3f, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x01, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x1f, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x3f, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x7f, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x7f, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x7f, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x7f, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x7f, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0xaa, 0xa0, 0x00, 0x02, 0xaa, 0xa0, 
  0x7f, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 0xff, 0x75, 0x7f, 0xff, 0xf8, 
  0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x02, 0xbf, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xa0, 
  0x7f, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x07, 0xff, 0xff, 0x55, 0x7f, 0xff, 0xf8, 
  0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0xaa, 0xa0, 0x00, 0x00, 0xaa, 0x80, 
  0x7f, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x7f, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x7f, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x7f, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x7f, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x3f, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x3f, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x3f, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x1f, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x01, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x3f, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x1f, 0xff, 0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x0f, 0xff, 0x80, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x07, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x1f, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x0f, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x3f, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x07, 0xff, 0xfc, 0x01, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x03, 0xff, 0xff, 0xef, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x01, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x00, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x00, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x00, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x00, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x00, 0x01, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x00, 0x00, 0x17, 0xff, 0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x00, 0x00, 0x00, 0xaa, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 


};

static const unsigned char PROGMEM EYES_OPEN_array[] = { 
  // ARRAY for DISTRESSED_EYES
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe0, 0x00, 
  0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf0, 0x00, 
  0x00, 0x01, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x01, 0xf8, 0x00, 
  0x00, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x03, 0xf8, 0x00, 
  0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x07, 0xfc, 0x00, 
  0x00, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x07, 0xfe, 0x00, 
  0x00, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0x00, 
  0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xff, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xff, 0x00, 
  0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xff, 0x80, 0x00, 0x3f, 0xff, 0x80, 
  0x01, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xc0, 
  0x01, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xc0, 
  0x03, 0xff, 0xff, 0x83, 0xff, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xf0, 0x00, 0xff, 0xff, 0xc0, 
  0x07, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x7f, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xfc, 0xf0, 0x01, 0xe7, 0xff, 0x80, 
  0x07, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x1f, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xfc, 0x78, 0x03, 0xe3, 0xff, 0x80, 
  0x0f, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xf8, 0x7c, 0x07, 0xc3, 0xff, 0x00, 
  0x0f, 0xff, 0x80, 0x00, 0x07, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xf0, 0x3e, 0x07, 0x81, 0xfe, 0x00, 
  0x1f, 0xff, 0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x07, 0xe0, 0x1f, 0x0f, 0x00, 0xfc, 0x00, 
  0x1f, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x01, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x03, 0xe0, 0x0f, 0x1f, 0x00, 0x7c, 0x00, 
  0x3f, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x01, 0xe0, 0x07, 0xbe, 0x00, 0xf8, 0x00, 
  0x3f, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf0, 0x07, 0xfc, 0x01, 0xf0, 0x00, 
  0x3f, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0x03, 0xf8, 0x03, 0xe0, 0x00, 
  0x3f, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7c, 0x01, 0xf0, 0x03, 0xc0, 0x00, 
  0x7f, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3e, 0x00, 0xf0, 0x07, 0xc0, 0x00, 
  0x7f, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1e, 0x00, 0xe0, 0x0f, 0x80, 0x00, 
  0x7f, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0x00, 0x00, 0x1f, 0x00, 0x00, 
  0x7f, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0x80, 0x00, 0x3e, 0x00, 0x00, 
  0x7f, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0xc0, 0x00, 0x3c, 0x00, 0x00, 
  0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xc0, 0x00, 0x7c, 0x00, 0x00, 
  0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xe0, 0x00, 0xf8, 0x00, 0x00, 
  0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xf0, 0x01, 0xf0, 0x00, 0x00, 
  0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0x01, 0xe0, 0x00, 0x00, 
  0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0x01, 0xe0, 0x00, 0x00, 
  0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xf0, 0x01, 0xf0, 0x00, 0x00, 
  0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xe0, 0x00, 0xf8, 0x00, 0x00, 
  0x7f, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xc0, 0x00, 0x7c, 0x00, 0x00, 
  0x7f, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0x80, 0x00, 0x3c, 0x00, 0x00, 
  0x7f, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0x80, 0x00, 0x1e, 0x00, 0x00, 
  0x7f, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0x00, 0x40, 0x1f, 0x00, 0x00, 
  0x7f, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1e, 0x00, 0xe0, 0x0f, 0x80, 0x00, 
  0x7f, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3c, 0x01, 0xf0, 0x07, 0x80, 0x00, 
  0x3f, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7c, 0x01, 0xf8, 0x03, 0xc0, 0x00, 
  0x3f, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0x03, 0xf8, 0x01, 0xe0, 0x00, 
  0x3f, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf0, 0x07, 0xfc, 0x01, 0xf0, 0x00, 
  0x3f, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x01, 0xe0, 0x0f, 0xbe, 0x00, 0xf8, 0x00, 
  0x1f, 0xff, 0x00, 0x00, 0x01, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x03, 0xe0, 0x0f, 0x1f, 0x00, 0xf8, 0x00, 
  0x1f, 0xff, 0x80, 0x00, 0x03, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x07, 0xf0, 0x1f, 0x0f, 0x80, 0xfc, 0x00, 
  0x0f, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x07, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x07, 0xf0, 0x3e, 0x07, 0x81, 0xfe, 0x00, 
  0x0f, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xf8, 0x7c, 0x07, 0xc3, 0xff, 0x00, 
  0x07, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x3f, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xfc, 0xf8, 0x03, 0xe7, 0xff, 0x80, 
  0x07, 0xff, 0xfe, 0x00, 0xff, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xfe, 0xf8, 0x01, 0xff, 0xff, 0x80, 
  0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xf0, 0x00, 0xff, 0xff, 0xc0, 
  0x01, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xc0, 
  0x01, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xc0, 
  0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3f, 0xff, 0x80, 0x00, 0x3f, 0xff, 0x80, 
  0x00, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xff, 0x80, 0x00, 0x1f, 0xff, 0x00, 
  0x00, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0x00, 
  0x00, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x0f, 0xfe, 0x00, 
  0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x07, 0xfc, 0x00, 
  0x00, 0x03, 0xff, 0xff, 0xff, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x03, 0xf8, 0x00, 
  0x00, 0x01, 0xff, 0xff, 0xfe, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x01, 0xf0, 0x00, 
  0x00, 0x00, 0x7f, 0xff, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf0, 0x00, 
  0x00, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x60, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe0, 0x00, 
  0x00, 0x00, 0x00, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x40, 0x00, 
};

//setting up the duty cycles for motor control

uint32_t duty_min = int(0.65*65535);
uint32_t duty_max = int(0.9*65535);
uint32_t delay_ms = 500;

void setup(void)
{
  Wire.begin();

  Serial.begin(115200);

  //attaching Servo to appropriate location and setting it to default
  myServo.attach(3);
  myServo.write(90);

  //section from analog write series from fabacademy H-Bridge Documentation
  analogWriteFreq(100000);
  analogWriteRange(65535);

  //testing if screen is there
  Serial.println("VL53L1X Qwiic Test");
     if(!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) {
    Serial.println(F("SSD1306 allocation failed"));
    for(;;);
  }

  //testing if distance sensor is there
  if (distanceSensor.begin() != 0) //Begin returns 0 on a good init
  {
    Serial.println("Sensor failed to begin. Please check wiring. Freezing...");
    while (1)
      ;
  }
  Serial.println("Sensor online!");

  //setting default eye display and clearing ADAFruit logo.
  display.clearDisplay();
  display.drawBitmap(0, 0, EYES_OPEN_array, 128, 64, 1);
  display.display();
  delay(1500); // Pause for half second
}

void loop(void)
{

  //setting motors to zero power if nothing happens
  analogWrite(4,0);
  analogWrite(2,0);

  distanceSensor.startRanging(); //Write configuration bytes to initiate measurement
  while (!distanceSensor.checkForDataReady())
  {
    delay(1);
  }
  int distance = distanceSensor.getDistance(); //Get the result of the measurement from the sensor
  distanceSensor.clearInterrupt();
  distanceSensor.stopRanging();

  if(distance<300){
      //start turning head one way
      analogWrite(2,0);
      analogWrite(4,duty_max);
      myServo.write(50);

      //change eyes to different mode
      display.clearDisplay();
      display.drawBitmap(0, 0, EYES_WINK_array, 128, 64, 1);
      display.display();
      delay(500);

      myServo.write(150);
      analogWrite(4,0);
      analogWrite(2,0);
      delay(500);
      //turn head other way
      analogWrite(4,0);
      analogWrite(2,duty_max);
      myServo.write(90);
      delay(1000);
      //back to center
      analogWrite(4,0);
      analogWrite(2,0);
      delay(500);
      analogWrite(2,0);
      analogWrite(4,duty_max);
      delay(500);
      analogWrite(4,0);
      analogWrite(2,0);
      delay(500);


  }
  else{
      display.clearDisplay();
      display.drawBitmap(0, 0, EYES_OPEN_array, 128, 64, 1);
      display.display();
  }

  Serial.print("Distance(mm): ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println();


}