#include <Servo.h>
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 Servo myservo;  // 创建舵机对象来控制舵机

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 int pos = 0;    // pos变量用于存储舵机位置
 int speed = 15; // speed变量用于控制舵机转动的速度，单位ms
 int pin = 9;    // pin变量用于选择控制舵机的引脚 只能使用pwm引脚 
 // Arduino UNO中,pwm引脚是3、5、6、9、10和11
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 void setup() 
 {
   myservo.attach(pin);  // 将舵机连接到9号引脚的舵机对象
 }
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 void loop() {
   for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) // 从0度逐渐转动到180度 每次正方向转动1度
   { 
     myservo.write(pos);              // 告诉舵机转到变量'pos'所表示的位置
     delay(speed);                       // 等待15毫秒，让舵机到达目标位置
   }
   for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1)// 从0度逐渐转动到180度 每次负方向转动1度
   {
     myservo.write(pos);              
     delay(speed);                     
   }
 }