#include <Servo.h>

Servo servo;

void setup() {
  servo.attach(10);  // conecta el servo al pin 10
  Serial.begin(9600); // inicializa la comunicación serial a 9600 bps
}

void loop() {
  for (int pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { 
    // va de 0 grados a 180 grados en incrementos de 1 grado
    servo.write(pos);              // indica al servo que vaya a la posición en la variable 'pos'
    delay(15);                     // espera 15ms para que el servo alcance la posición
  }
  for (int pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { 
    // va de 180 grados a 0 grados
    servo.write(pos);              // indica al servo que vaya a la posición en la variable 'pos'
    Serial.println(pos);           // imprime el valor de 'pos' en el monitor serial
    delay(15);                     // espera 15ms para que el servo alcance la posición
  }
}