/* Distance sensor - LabVIEW
   Sensor: SHARP 2Y0A21
   Pinout:
   Sensor --> Arduino
   Out    --> A0
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 Alberto E. Cohaila B. - FabAcademy 2022
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 Distance sensor - LabVIEW - ATMega328
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*/
float D_cm;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  }

void loop() {
  D_cm=distancia(40); //lectura de distancia
  //Serial.print("Dis:");
  Serial.println(D_cm);
  delay(50);
}
float distancia(int n)
{
  long suma=0;
  for(int i=0;i<n;i++)
  {
    suma=suma+analogRead(A0);
  }  
  float adc=suma/n;
  float distancia_cm = 27110.30768 * pow(adc, -1.2564567);
  return(distancia_cm);
}