const int dirPin = 16; //Este es el GPIO16 driver2
const int stepPin = 17; //Este es el GPIO17 driver2
const int enablePin = 4; //este es el GPIO4  driver2


  int stepDelay=8000;
  int n=1000;



void setup() {
  // put your setup code here, to run once:

  pinMode(dirPin, OUTPUT); // pin Dir2 como salida
  pinMode(stepPin, OUTPUT); // pin Step2 como salida
  digitalWrite(enablePin, HIGH); // pin enable2 como salida

}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

  digitalWrite(dirPin, HIGH);
  digitalWrite(enablePin, LOW);
  
  // Giramos 200 pulsos para hacer una vuelta completa
  for (int x = 0; x < n; x++) {
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(stepDelay);
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(stepDelay);
  }
  digitalWrite(enablePin, HIGH);
  delay(5000);

}