// Servo Arduino 2

#include <Servo.h>

Servo name_servo;

int servo_position = 0;
int reps = 0;
int totalReps = 5;
int shakes = 0;

void setup() {
  name_servo.attach (9);
}

void loop() {

  for (reps = 0; reps <totalReps ; reps +=1){
    for (servo_position = 20; servo_position <=90; servo_position +=1){
      name_servo.write(servo_position);
      delay(5);
    }
    for (shakes= 0; shakes<10; shakes+=1){
      for (servo_position = 90; servo_position >=80; servo_position -=1){
        name_servo.write(servo_position);
        delay(10);
      }
    }
    for (servo_position = 90; servo_position >=20; servo_position -=1){
      name_servo.write(servo_position);
      delay(5);
    }
    delay(100);
  }



  for (reps = 0; reps <totalReps ; reps +=1){
    for (servo_position = 110; servo_position <=180; servo_position +=1){
      name_servo.write(servo_position);
      delay(5);
    }
    delay(200);
    for (servo_position = 180; servo_position >=110; servo_position -=1){
      name_servo.write(servo_position);
      delay(5);
    }
    delay(100);
  }

}