//Se voglio utilizzare il keyPad non posso usare la sua libreria altrimenti va in contrasto con la libreria UsbKeyboard
#include "UsbKeyboard.h"

const int numRows = 4;       // numero di righe
const int numCols = 4;       // numero di colonne
const int debounceTime = 20; // millisecondi necessari allo switch per diventare stabile

// Mappa dei caratteri sul tastierino
const char keymap[numRows][numCols] = 
{
  { '1', '2', '3', 'A'  } ,
  { '4', '5', '6', 'B'  } ,
  { '7', '8', '9', 'C'  } ,
  { '*', '0', '#', 'D'  }
};

// Definisco i pin connessi alle righe o alle colonne
const int rowPins[numRows] = {6, 7, 8, 9}; // Pin di arduino connessi ai pin 1,2,3 e 4 delle righe del keypad
const int colPins[numCols] = {10, 11, 12, 13}; // Pin di arduino connessi ai pin 5,6,7 e 8 delle colonne del keypad

int key;

void setup() {

  for (int row = 0; row < numRows; row++)
  {
    pinMode(rowPins[row],INPUT);       // Imposta i pun delle righe come input
    digitalWrite(rowPins[row],HIGH);   // Imposta le righe a HIGH (inattiva) - abilita le resistenze di pull-ups
  }
  for (int column = 0; column < numCols; column++)
  {
    pinMode(colPins[column],OUTPUT);     // Setta i pin delle colonne come input
    digitalWrite(colPins[column],HIGH);  // Imposta le colonne a HIGH (inattiva) - abilita le resistenze di pull-ups
  }

  TIMSK0 &= !(1 << TOIE0);
  cli();// disabilita l'interrupt

  usbDeviceDisconnect();
  delayMs(250);
  usbDeviceConnect();

  sei();//riabilita l'interrupt
}
void loop() {
  UsbKeyboard.update();

  key = getKey();

  if(key != 0){
    switch(key) {


    case 42: UsbKeyboard.sendKeyStroke(KEY_F4, MOD_ALT_LEFT);
      break;


    case 35: UsbKeyboard.sendKeyStroke(KEY_SPACE);
      break;


    case 48: UsbKeyboard.sendKeyStroke(KEY_0);
      break; 

    case 49: UsbKeyboard.sendKeyStroke(KEY_1);
      break; 

    case 50: UsbKeyboard.sendKeyStroke(KEY_2);
      break; 

    case 51: UsbKeyboard.sendKeyStroke(KEY_3);
      break; 

    case 52: UsbKeyboard.sendKeyStroke(KEY_4);
      break; 

    case 53: UsbKeyboard.sendKeyStroke(KEY_5);
      break; 

    case 54: UsbKeyboard.sendKeyStroke(KEY_6);
      break; 

    case 55: UsbKeyboard.sendKeyStroke(KEY_7);
      break; 

    case 56: UsbKeyboard.sendKeyStroke(KEY_8);
      break; 

    case 57: UsbKeyboard.sendKeyStroke(KEY_9);
      break; 

    case 65: UsbKeyboard.sendKeyStroke(KEY_A);
      break; 
      
    case 66: UsbKeyboard.sendKeyStroke(KEY_B);
      break; 
      
    case 67: UsbKeyboard.sendKeyStroke(KEY_C);
      break; 
      
    case 68: UsbKeyboard.sendKeyStroke(KEY_D);
      break;
    } 
  }  
}

void delayMs(unsigned int ms){
  for(int i = 0; i<ms; i++) delayMicroseconds(1000);
}

// funzione che restituisce il tasto premuto o 0 se nessun tasto è digitato 
char getKey()
{
  char key = 0;                                  // 0 indica nessun tasto premuto

  for(int column = 0; column < numCols; column++)
  {
    digitalWrite(colPins[column],LOW);         // Attiva la colonna corrente per la lettura.
    for(int row = 0; row < numRows; row++)     // Scorro tutte le righe cercano un tasto premuto
    {
      if(digitalRead(rowPins[row]) == LOW)     // E' premuto il tasto
      {
        delay(debounceTime);                     // attendo che il segnale si stabilizzi (vedi annotazione)
        while(digitalRead(rowPins[row]) == LOW); // attendo che il tasto sia rilasciato
        key = keymap[row][column];               // Memorizzo quale sia il tasto premuto
      }
    }
    digitalWrite(colPins[column],HIGH);     // Rendo inattiva la colonna.
  }
  return key;  // restituisce il tasto premuto 0 altrimenti
}