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     * Version 1.0
     * Autor: Cuautli Garcia - cuautli.garciaa@gmail.com
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     */
//Definición de variables y librerias a utilizar
#include <Wire.h>       //Libreria de Arduino para protocolo I2C 
byte estatus, direccion;//Creacion de variables para guardar las direcciones y el estatus
int nDispositivos;      //Creacion de variables para guardar la cantidad de dispositivos
      
void setup(){// La funcion setup se ejecuta solo una vez, cuando el Arduino es energizado 
  // Inicializar el protocolo I2C y Serial de comunicacion
  Wire.begin();
  Serial.begin(115200);
}
void loop(){//La funcion loop se ejecuta infinitamente
  Serial.println("Buscando...");             //Imprimir buscando
  nDispositivos = 0;                               //Inicializar numero de dispositivos
  for(direccion = 1; direccion < 127; direccion++ )//Ciclo for del 1 al 127 para hacer ping
  {
    Wire.beginTransmission(direccion);        //Comienza transmision con la direccion del for
    estatus = Wire.endTransmission();         //Guarda el valor del estatus en la direccion
    if (estatus == 0){                        //Si el estatus es 0 significa hay un dispositivo
      Serial.println("Un dispositivo I2C se ha encontrado"); //Imprime titulo
      Serial.print("La direccion es: 0x");     //Imprime la direccion
      if (direccion<16)                       //Si el la direccion es menor a 16
          Serial.print("0");                  //Imprime un 0 antes
      Serial.println(direccion,HEX);          //Imprime la direccion de manera hexadecimal
      nDispositivos++;                        //Aumenta el numero de dispositivos
    }
    else if (estatus==4)                      //Si el estatus es 4 significa que el dispositivo no es I2C
    {
      Serial.println("Un dispositivo I2C se ha encontrado"); //Imprime titulo
      Serial.print("La direccion es: 0x");     //Imprime la direccion
      if (direccion<16)                       //Si el la direccion es menor a 16
          Serial.print("0");                  //Imprime un 0 antes
      Serial.println(direccion,HEX);          //Imprime la direccion de manera hexadecimal
    }    
  }
  if (nDispositivos == 0)                     //Si el numero de dispositivos es igual a 0
    Serial.println("No se han encontrado dispositivos I2C\n");//Imprimir
  else                                        //Si el numero de dispositivos es mayor a 1
    Serial.println("Busqueda terminada\n");   //Imprime Busqueda terminda
  delay(5000);                                //Espera por cinco segundos
}