#include <Servo.h>

int angulo=0;
Servo servo1;
const int pinservo1=7;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  servo1.attach(pinservo1);
  pinMode(8,OUTPUT);

}

void loop() {

for (angulo = 0; angulo <= 180; angulo += 1) {
    digitalWrite(8,HIGH);
    servo1.write(angulo);
    Serial.print("angulo: ");
    Serial.println(angulo);
    delay(20);   
  }
  for (angulo = 180; angulo >= 0; angulo -= 1) { 
    digitalWrite(8,LOW);
    servo1.write(angulo);
    Serial.print("angulo: ");
    Serial.println(angulo);
delay(20);  
  }
 
}