#include const int boton = 10; const int led1 = 8; int s1; Servo servo1; const int pinservo1=1; void setup() { pinMode(boton,INPUT); pinMode(led1,OUTPUT); servo1.attach(pinservo1); } void loop() { s1=digitalRead(boton); if (s1==1) { servo1.write(0); digitalWrite(led1,HIGH); } else { digitalWrite(led1,LOW); servo1.write(90);  } delay(100); }