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// Ulises Gordillo Zapana - FabAcademy 2020
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#define pin_ir      8
#define pin_rly     7
#define pin_but     6
#define pin_buz     4

bool estado_puerta, estado_sistema;

// Function SETUP
void setup() {
  pinMode(pin_ir,INPUT);
  pinMode(pin_rly,OUTPUT);
  pinMode(pin_buz,OUTPUT);
  digitalWrite(pin_buz,HIGH);
}

// Function LOOP
void loop(){
  if (!digitalRead(pin_but)){
    delay(100);
    if (!digitalRead(pin_but)){
      estado_puerta=!estado_puerta;
      estado_sistema=true; 
    }
  }
  if (estado_sistema){
    digitalWrite(pin_rly,HIGH);
    while (digitalRead(pin_ir));
    digitalWrite(pin_rly,LOW);
    digitalWrite(pin_buz,LOW);
    delay(500);
    digitalWrite(pin_buz,HIGH);
    estado_sistema = false;
  }
}