#define pin_trig  7
#define pin_echo  8
#define pin_buz   4
void setup() {
  pinMode(pin_trig, OUTPUT);    //pin como salida
  pinMode(pin_echo, INPUT);     //pin como entrada
  pinMode(pin_buz, OUTPUT);     //pin como entrada
  digitalWrite(pin_buz, HIGH);
  digitalWrite(pin_trig, LOW);  //Inicializamos el pin trigger con 0 logico
}
void loop(){
  long t;                       //tiempo que demora en llegar el ECO
  long d;                       //distancia en centimetros
  digitalWrite(pin_trig, HIGH);
  delayMicroseconds(10);        //Enviamos un pulso de 10us
  digitalWrite(pin_trig, LOW);
  t = pulseIn(pin_echo, HIGH);  //obtenemos el ancho del pulso
  d = t/59;                     //escalamos el tiempo a una distancia en cm
  if (d<10){
    digitalWrite(pin_buz, LOW);
  }
  else{
    digitalWrite(pin_buz, HIGH);
  }
}