//Variable donde almacenaremos el valor del potenciometro
#include <Servo.h>

Servo servoI; //servo izquierdo
Servo servoD; //servo derecho
Servo servoB; //servo base

long valor;

void setup() {
  //Inicializamos la comunicación serial
  Serial.begin(9600);
  
  //Escribimos por el monitor serie mensaje de inicio
  Serial.println("Inicio de sketch - valores del potenciometro");

//ATENCION: usar pines PWM
  servoI.attach(5);
  servoD.attach(6);
  servoB.attach(9);
}

void loop() {
  // leemos del pin A4 valor
  valor = analogRead(A4);

  //Imprimimos por el monitor serie
  Serial.print("El valor es = ");
  Serial.println(valor);
  delay(500);


//servo izquierdo y derecho sincronizados posicion arriba
if (valor < 800)
{ servoI.write(90);
servoD.write(90);
delay(3000);

//servo izquierdo y derecho sincronizados posicion abajo
servoI.write(180);
servoD.write(0);

//movimiento de la base 2 pasadas
servoB.write(0);
delay(1500);

servoB.write(180);
delay(1500);

servoB.write(0);
delay(1500);

servoB.write(180);
delay(1500);

servoB.write(0);
delay(1500);

} 

}