include<Parameters_CDM.scad>
module sg90() {
	color([0,0,1,1]) 
    difference() {
		union() {
            // Servo Body
			translate([pos_servo_x,pos_servo_y,pos_servo_z]) cube([servo_depth,servo_width,servo_height], center=true);
			// Servo Tab
            translate([pos_servo_tab_x,pos_servo_tab_y,pos_servo_tab_z]) cube([servo_tab_depth,servo_tab_width,servo_tab_height], center=true);
            // Servo Gears
			translate([pos_servo_gears_x,pos_servo_gears_y,pos_servo_gears_z]) {
				hull() {
                    // Gear 1
					translate([pos_servo_gear_1_x,pos_servo_gear_1_y,pos_servo_gear_1_z]) cylinder(d=servo_gear_1_diameter, h=servo_gear_1_height);
					// Gear 2
                    translate([pos_servo_gear_2_x,pos_servo_gear_2_y,pos_servo_gear_2_z]) cylinder(d=servo_gear_2_diameter, h=servo_gear_2_height);
				}
                // Gear 3
				translate([pos_servo_gear_3_x,pos_servo_gear_3_y,pos_servo_gear_3_z]) cylinder(d=servo_gear_3_diameter, h=servo_gear_3_height);
			}

		}
        // Servo tab holes 
        for(i=[-1,1]){
		translate([i*pos_servo_tab_hole_x,pos_servo_tab_hole_y,pos_servo_tab_hole_z]) {
			cylinder(d=servo_tab_hole_diameter, h=servo_tab_hole_height);
		}
    }
	}
    //Gear Servo Fastener 
	color([1,1,1,1]) 
    translate([pos_servo_gear_fastener_x,pos_servo_gear_fastener_y,pos_servo_gear_fastener_z]) {
		difference() {
			cylinder(d=servo_gear_fastener_diameter, h=servo_gear_fastener_height);
			translate([pos_servo_gear_fastener_hole_x,pos_servo_gear_fastener_hole_y,pos_servo_gear_fastener_hole_z]) cylinder(d=servo_gear_fastener_diameter_hole, h=servo_gear_fastener_height_hole);
		}
	}
}
sg90();